Milo, chevalier d'or du signe du Scorpion

Nom: Milo
Armure: Scorpio
Origines: Grecques
Lieu d'entrainement: Grèce
Techniques de combat:
-Restriction
-Scarlet Needle (Shinkû No Shogêki)
-Antares(15eme et dernier coup du Scarlet Needle)

Milo n'est pas le premier chevalier d'or à apparaitre dans la série, mais il est le premier que l'on voit vêtu de son armure. La scène se passe dans le palais du Pôpe et celui ci ordonne à Milo d'aller éliminer les Bronze Saints. Cette mission étant finalement laissée à Aiolia, on retrouve le chevalier du Scorpion lors de la bataille du Sanctuaire, lorsque Seiya et Shiryu arrivent au 7e Temple. Milo domine facilement les deux jeunes Saint avant de les rendre encore plus inoffensifs qu'ils ne l'étaient déja en utilisant sa technique d'immobilisation: Restriction. Hyoga arrive alors et demande à ses deux amis de le laisser seul avec leur adversaire. Après avoir infligé de graves blessures au chevalier du Cygne avec la Scarlet Needle, Milo se met à douter lorsqu'il voit la volonté de fer de Hyoga et quand ce dernier parvient à geler une partie de son armure d'or. Désormais certain que Seiya et ses amis protègent la véritable Athena, Milo stoppe l'hémorragie de Hyoga et le laisse continuer son chemin.
Lors du chapitre d'Hadès, il a la surprise de trouver Kanon dans le Temple d'Athéna et bien que celle ci ait pardonné à l'ex Marina ses mauvais actes, Milo parle au nom de Mü, Aiolia, Shaka et tous les chevaliers survivants quand il dit que cet homme est impardonnable
Il lui inflige alors la Scarlet Needle, mais comme pour Hyoga, son coup final n'est pas Antares mais il stoppe au contraire l'hémorragie. Milo voulait en fait purifié Kanon en le lavant de ses péchés pour l'accepter à part entière comme un chevalier d'or. Affligé de voir que ses anciens compagnons Saga, Camus et Shura sont devenus des soldats d'Hadès, il entre dans une colère noire lorsque ces derniers tuent Shaka. Il quitte son Temple pour se rendre à celui de la Vierge et lance son attaque sur les renégats. Saga lui répond alors avec sa Galaxian Explosion et Milo ne doit son salut qu'à Seiya, qui l'avertit juste avant que le chevalier des Gémeaux n'envoie son attaque surpuissante.
Le chevalier du Scorpion éxécute ensuite l'Athena Exclamation avec Mü et Aiolia pour contrer celle de Saga et des deux autres, la destruction du Sanctuaire étant finalement évitée grace aux chevaliers de bronze. Loin d'être le plus puissant des chevaliers d'or, Milo n'en est pas moins très important en raison de sa fidélité à Athéna. Son Scarlet Needle Antarès est phénoménale!